
| 昭和9年12月(1934年) | 創業者、遠藤澤三郎が現東京都北区王子堀船にて歯車製作工場を設立 |
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| 昭和19年9月(1944年) | 埼玉県浦和市常磐10丁目(現 さいたま市浦和区常盤10丁目)に工場を移転 |
| 昭和23年8月(1948年) | 株式会社遠藤歯車製作所に改組、代表取締役社長に遠藤澤三郎就任 |
| 昭和30年4月(1955年) | 繊維機械部品、シリンダーボウリングマシン、印刷機械の製造を中止し、歯車専業へ転換 |
| 昭和43年11月(1968年) | 熱処理工場新設、ガス浸炭焼入装置導入 |
| 昭和44年8月(1969年) | 代表取締役会長に遠藤澤三郎、代表取締役社長に遠藤光男各々就任 |
| 昭和54年7月(1979年) | 組立品の受注量増加に伴い、埼玉県上尾市領家工業団地に組立部門の専門工場開設 |
| 平成2年8月(1990年) | 埼玉県桶川市赤堀、東部工業団地内に本社工場(浦和)及び上尾工場を集約し、本社工場竣工移転 |
| 平成2年9月(1990年) | 株式会社遠藤歯車製作所より株式会社ユニテックに商号変更 |
| 平成7年6月(1995年) | 代表取締役会長に遠藤光男就任、代表取締役社長に遠藤亘良就任 |
| 平成12年4月(2000年) | 国際標準化機構、ISO9001を審査機関Bureau Veritasが認証 |
| 平成15年4月(2003年) | ISO9001:2000年度版、移行審査及び1994年度版維持審査終了、2000年度版取得 |
| 平成18年(2006年) | 彩の国工場に指定 |
| 平成19年9月(2007年) | 国際標準化機構、ISO14001:2004年度版をBureau Veritasが認証 |
| 平成21年4月(2009年) | 代表取締役社長に野口美昭就任 |
| 平成26年6月(2014年) | 株式会社ユニテックより現社名株式会社ユニテックギアに商号変更 |